Посейдон.
Платформа информационно-управляющего комплекса морских роботизированных систем

Использование RAID-подобных схем – восстановление утерянных данных по контрольным суммам (КС) и централизованное отображение всех данных в единой системе управления.

Преимущества системы:

• Хранение меньшего количества данных на каждом роботе;
• Наиболее предпочтительный способ сохранения целостности данных в морской роботизированной системе из нескольких роботов.

Децентрализованное вычисление контрольных сумм на автономных роботах с произвольной топологией связей между ними.

В результате децентрализованного обмена информацией на роботах вычисляются и сохраняются контрольные суммы данных всех роботов, участвующих в процессе обмена.