Посейдон.
Платформа информационно-управляющего комплекса морских роботизированных систем

О проекте

Морские роботизированные системы (МРС) часто состоят не из одного элемента, робота, а из комплекса нескольких устройств, каждое из которых выполняет свою задачу. Одна из трудностей, с которой сталкиваются пользователи таких МРС, является организация обмена информацией между роботами и поддержка сохранности данных, собранных в процессе работы.

 

Цель:

Разработка технического решения, позволяющего организовать надежное управление всей МРС, даже в случае выхода из строя нескольких мобильных роботов.

Задача:

Реализация высоконадежного обмена, обработки и хранения больших объемов информации МРС, поступающей в режиме реального времени, для эффективного управления МРС.

Проблема:

Создание отказоустойчивой морской роботизированной системы.

Примеры реализуемых подходов к решению

Платформа информационно-управляющего комплекса морских роботизированных систем

Использование RAID-подобных схем – восстановление утерянных данных по контрольным суммам (КС) и централизованное отображение всех данных в единой системе управления.

Преимущества системы:

  • Хранение меньшего количества данных на каждом роботе;
  • Наиболее предпочтительный способ сохранения целостности данных в морской роботизированной системе из нескольких роботов.

 

Платформа информационно-управляющего комплекса морских роботизированных систем

Децентрализованное вычисление контрольных сумм на автономных роботах с произвольной топологией связей между ними.

В результате децентрализованного обмена информацией на роботах вычисляются и сохраняются контрольные суммы данных всех роботов, участвующих в процессе обмена.

Узнать больше

Я ознакомлен(а) с условиями политики в отношении обработки персональных данных и даю согласие на обработку персональных данных